Kompensasi Kemiringan Nampan Printer Tiga Dimensi Menggunakan Auto Level Switch

Authors

  • Zakarias Januaji Institut Teknologi Harapan Bangsa
  • Tunggul Arief Nugroho Institut Teknologi Harapan Bangsa
  • Maclaurin Hutagalung Institut Teknologi Harapan Bangsa

DOI:

https://doi.org/10.61769/telematika.v11i1.142

Keywords:

printer tiga dimensi, kompensasi, auto level, extruder, nampan

Abstract

Printer tiga dimensi yang beredar di seluruh dunia memiliki banyak jenis. Printer yang ditujukan untuk individu atau rumahan memiliki fitur yang lebih sedikit daripada printer profesional. Salah satu fitur yang dibutuhkan untuk mengurangi campur tangan manusia sekaligus menjaga kualitas cetak adalah auto level. Auto level menjawab masalah kalibrasi manual kesejajaran nampan dan extruder dengan kompensasi yang cukup agar proses cetak dapat beradaptasi pada nampan yang miring. Penelitian yang spesifik menggunakan saklar sebagai sensor ketinggian nampan menghasilkan gambaran bahwa auto level dengan konfigurasi yang tepat dapat menjanjikan kualitas cetak pada kasus umum, yaitu kemiringan yang landai. Untuk kebutuhan auto level yang lebih tangguh, sensor lain yang sesuai dapat diaplikasikan.

 

Author Biographies

Zakarias Januaji, Institut Teknologi Harapan Bangsa

Zakarias Januaji, Lahir di Bandung, pada tanggal 1 Januari 1993. Tahun 2011 menempuh pendidikan S1 di Institut Teknologi Harapan Bangsa (ITHB), Prodi Teknologi Informasi jurusan Teknik Elektro. Dan lulus pada bulan Juli 2016 dengan gelar Sarjana Teknik. Bidang yang diminati adalah 3D printing. Untuk itu, penulis mengambil topik tugas akhir terkait yang berjudul “Kompensasi Kemiringan Nampan Printer Tiga Dimensi Menggunakan Auto Level Switch”.

Tunggul Arief Nugroho, Institut Teknologi Harapan Bangsa

Tunggul Arief Nugroho, kelahiran Solo tahun 1967. Gelar Sarjana Teknik bidang Teknik Elektro diperoleh di ITB pada Oktober 1991 dan Magister Teknik bidang yang sama dengan subbidang Sistem Informasi Telekomunikasi pada Oktober 2001. Minat penelitian padateknologi wireless communication dan aplikasi jaringan sensor nirkabel. Saat ini aktif sebagai staf pengajar di Teknik Elektro ITHB.

Maclaurin Hutagalung, Institut Teknologi Harapan Bangsa

Maclaurin Hutagalung, menerima gelar Sarjana Teknik dari Institut Teknologi Bandung jurusan Teknik Elektro, gelar Magister Sains dari University of Twente Belanda di bidang Sinyal, Sistem, dan Kendali, dan gelar Doktor dari Tokyo Institute of Technology di bidang Sistem Kendali Nonlinear. Sejak tahun 2012 aktif sebagai pengajar di Departemen Sistem Komputer ITHB di Bandung. Minat penelitian pada Kendali Sistem Dinamis, Robotika, dan Penerbangan.

References

Dawkins, P., “Calculus III”, [Online], Available: http://tutorial.math.

lamar.edu/download.aspx, 2007.

Purcell, E.J. and D. Varberg, “Calculus With Analytic Geometry”, 5th Edition, Prentice Hall, 1987.

“Automatic Bed Leveling”, MarlinFW, [Online], Available: http://www.marlinfw.org/articles/howto/bed-auto-leveling.html, 2016.

“MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4”, InvenSense, [Online], Available: https://store.invensense.com/

datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3 4.pdf, 2013.

RepRap Community Wiki. http://reprap.org/

Downloads

Published

2017-02-22

Issue

Vol. 11 No. 1 (2016)

Section

Articles

License

 

You are free to:

  1. Share — copy and redistribute the material in any medium or format for any purpose, even commercially.
  2. Adapt — remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially.
  3. The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

Under the following terms:

  1. Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  2. ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  3. No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.

Notices:

You do not have to comply with the license for elements of the material in the public domain or where your use is permitted by an applicable exception or limitation.

No warranties are given. The license may not give you all of the permissions necessary for your intended use. For example, other rights such as publicity, privacy, or moral rights may limit how you use the material.